ISlave.Restart 方法

重启指定的从站。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IKsCommand Restart()

Function Restart() As IKsCommand

回传值

回传一个方法的状态。

备注

若自动修复功能被关闭，您可在缆线断开或出现 EtherCAT 错误时，使用此方法重启从站。在重新启动期间，无法对从站进行存取，由于从站会回复到正常状态，因此不会影响到应用程式。此方法常用于当从站处于错误状态且其资料已经无法使用时。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

参见